Situationsverstehen für die Risikobeurteilung bei der Mensch-Roboter-Kooperation

In the proposed system the environment of an industrial robot is captured through algorithms of machine learning. Thus, objects and human actions are determined. Based on semantic analysis situational knowledge is inferred and dynamic risk assessment as well as robotic behaviour are concluded. Conse...

Celý popis

Uloženo v:
Podrobná bibliografie
Hlavní autor: Puls, Stephan
Médium: Online
Jazyk:němčina
Vydáno: KIT Scientific Publishing 2021
Témata:
On-line přístup:35071
Tagy: Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!