Situationsverstehen für die Risikobeurteilung bei der Mensch-Roboter-Kooperation

In the proposed system the environment of an industrial robot is captured through algorithms of machine learning. Thus, objects and human actions are determined. Based on semantic analysis situational knowledge is inferred and dynamic risk assessment as well as robotic behaviour are concluded. Conse...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Puls, Stephan
التنسيق: Online
اللغة:الألمانية
منشور في: KIT Scientific Publishing 2021
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:35071
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!

مواد مشابهة: Situationsverstehen für die Risikobeurteilung bei der Mensch-Roboter-Kooperation