Modellbasierte Herzbewegungsschätzung für robotergestützte Interventionen

Um bei robotergestützten Interventionen am schlagenden Herzen die Instrumente mit der Herzbewegung zu synchronisieren, ist eine Schätzung der Position des Interventionspunkts erforderlich. In dem vorgestellten Lösungsansatz wird unter Berücksichtigung von Positionsmessungen von Landmarken der Herzob...

Disgrifiad llawn

Manylion Llyfryddiaeth

Prif Awdur:	Roberts, Kathrin
Fformat:	Online
Iaith:	Almaeneg
Cyhoeddwyd:	KIT Scientific Publishing 2021
Pynciau:	QA75.5-76.95 Bewegungssynchronisation modellbasierte Herzbewegungsschätzung partielle Differentialgleichungen Herzoberflächenmodell Rekonstruktion bic Book Industry Communication::U Computing & information technology::UY Computer science
Mynediad Ar-lein:	34965
Tagiau:	Ychwanegu Tag Dim Tagiau, Byddwch y cyntaf i dagio'r cofnod hwn!