Probabilistische modellbasierte Signalverarbeitung zur instantanen Lageschätzung

In dieser Arbeit werden Modelle und Verfahren für die instantane Verarbeitung von Messsignalen im Bereich der Lageschätzung vorgestellt. Dabei wird eine durchgängige mathematische Systembeschreibung gewählt, um die auftretenden Unsicherheiten, welche durch die Messungen und durch die Modellierung au...

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Hlavní autor: Beutler, Frederik
Médium: Online
Jazyk:němčina
Vydáno: KIT Scientific Publishing 2021
Témata:
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