Probabilistische modellbasierte Signalverarbeitung zur instantanen Lageschätzung
In dieser Arbeit werden Modelle und Verfahren für die instantane Verarbeitung von Messsignalen im Bereich der Lageschätzung vorgestellt. Dabei wird eine durchgängige mathematische Systembeschreibung gewählt, um die auftretenden Unsicherheiten, welche durch die Messungen und durch die Modellierung au...
Sparad:
| Huvudupphov: | |
|---|---|
| Materialtyp: | Online |
| Språk: | tyska |
| Utgiven: |
KIT Scientific Publishing
2021
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| Ämnen: | |
| Länkar: | 34547 |
| Taggar: |
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| author | Beutler, Frederik |
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| collection | Directory of Open Access Books |
| description | In dieser Arbeit werden Modelle und Verfahren für die instantane Verarbeitung von Messsignalen im Bereich der Lageschätzung vorgestellt. Dabei wird eine durchgängige mathematische Systembeschreibung gewählt, um die auftretenden Unsicherheiten, welche durch die Messungen und durch die Modellierung auftreten, zu berücksichtigen. Bei der Lageschätzung werden die Translation und die Rotation eines Objekts bezüglich eines Koordinatensystems bestimmt. |
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| id | doab-20.500.12854ir-57008 |
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| publisher | KIT Scientific Publishing |
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| spelling | doab-20.500.12854ir-570082023-12-20T18:40:51Z Probabilistische modellbasierte Signalverarbeitung zur instantanen Lageschätzung Beutler, Frederik QA75.5-76.95 Lageschätzung Modellbasierte Signalverarbeitung Lokalisierungsverfahren Probabilistische Zustandsschätzung bic Book Industry Communication::U Computing & information technology::UY Computer science In dieser Arbeit werden Modelle und Verfahren für die instantane Verarbeitung von Messsignalen im Bereich der Lageschätzung vorgestellt. Dabei wird eine durchgängige mathematische Systembeschreibung gewählt, um die auftretenden Unsicherheiten, welche durch die Messungen und durch die Modellierung auftreten, zu berücksichtigen. Bei der Lageschätzung werden die Translation und die Rotation eines Objekts bezüglich eines Koordinatensystems bestimmt. 2021-02-11T23:55:14Z 2021-02-11T23:55:14Z 2019-07-30 20:01:58 2010 book 34547 18673813 9783866444423 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/57008 ger Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems / Universität Karlsruhe, Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory image/jpeg Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International https://www.ksp.kit.edu/9783866444423 KIT Scientific Publishing 10.5445/KSP/1000013824 10.5445/KSP/1000013824 68fffc18-8f7b-44fa-ac7e-0b7d7d979bd2 9783866444423 VIII, 117 p. open access |
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