Modellbasierte Herzbewegungsschätzung für robotergestützte Interventionen

Um bei robotergestützten Interventionen am schlagenden Herzen die Instrumente mit der Herzbewegung zu synchronisieren, ist eine Schätzung der Position des Interventionspunkts erforderlich. In dem vorgestellten Lösungsansatz wird unter Berücksichtigung von Positionsmessungen von Landmarken der Herzob...

Szczegółowa specyfikacja

Opis bibliograficzny

1. autor:	Roberts, Kathrin
Format:	Online
Język:	niemiecki
Wydane:	KIT Scientific Publishing 2021
Hasła przedmiotowe:	QA75.5-76.95 Bewegungssynchronisation modellbasierte Herzbewegungsschätzung partielle Differentialgleichungen Herzoberflächenmodell Rekonstruktion bic Book Industry Communication::U Computing & information technology::UY Computer science
Dostęp online:	34965
Etykiety:	Dodaj etykietę Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!