Modellbasierte Herzbewegungsschätzung für robotergestützte Interventionen
Um bei robotergestützten Interventionen am schlagenden Herzen die Instrumente mit der Herzbewegung zu synchronisieren, ist eine Schätzung der Position des Interventionspunkts erforderlich. In dem vorgestellten Lösungsansatz wird unter Berücksichtigung von Positionsmessungen von Landmarken der Herzob...
-д хадгалсан:
| Үндсэн зохиолч: | |
|---|---|
| Формат: | Online |
| Хэл сонгох: | герман |
| Хэвлэсэн: |
KIT Scientific Publishing
2021
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| Нөхцлүүд: | |
| Онлайн хандалт: | 34965 |
| Шошгууд: |
Шошго байхгүй, Энэхүү баримтыг шошголох эхний хүн болох!
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| author | Roberts, Kathrin |
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| collection | Directory of Open Access Books |
| description | Um bei robotergestützten Interventionen am schlagenden Herzen die Instrumente mit der Herzbewegung zu synchronisieren, ist eine Schätzung der Position des Interventionspunkts erforderlich. In dem vorgestellten Lösungsansatz wird unter Berücksichtigung von Positionsmessungen von Landmarken der Herzoberfläche, die durch optische Sensoren erfasst werden, die verteilte Herzbewegung modellbasiert geschätzt und die Herzoberfläche für beliebige Interventionspunkte rekonstruiert. |
| format | Online |
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| language | ger |
| publishDate | 2021 |
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| spelling | doab-20.500.12854ir-537052023-12-20T18:40:49Z Modellbasierte Herzbewegungsschätzung für robotergestützte Interventionen Roberts, Kathrin QA75.5-76.95 Bewegungssynchronisation modellbasierte Herzbewegungsschätzung partielle Differentialgleichungen Herzoberflächenmodell Rekonstruktion bic Book Industry Communication::U Computing & information technology::UY Computer science Um bei robotergestützten Interventionen am schlagenden Herzen die Instrumente mit der Herzbewegung zu synchronisieren, ist eine Schätzung der Position des Interventionspunkts erforderlich. In dem vorgestellten Lösungsansatz wird unter Berücksichtigung von Positionsmessungen von Landmarken der Herzoberfläche, die durch optische Sensoren erfasst werden, die verteilte Herzbewegung modellbasiert geschätzt und die Herzoberfläche für beliebige Interventionspunkte rekonstruiert. 2021-02-11T19:55:11Z 2021-02-11T19:55:11Z 2019-07-30 20:01:59 2009 book 34965 18673813 9783866443532 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/53705 ger Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems, Universität Karlsruhe / Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory image/jpeg Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International https://www.ksp.kit.edu/9783866443532 KIT Scientific Publishing 10.5445/KSP/1000010803 10.5445/KSP/1000010803 68fffc18-8f7b-44fa-ac7e-0b7d7d979bd2 9783866443532 X, 105 p. open access |
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