Interaktive Erstellung und Ausführung von Handlungswissen für einen Serviceroboter

Es werden Möglichkeiten der Darstellung, Akquisition und flexiblen Ausführung von Handlungswissen für Serviceroboter sowie Interaktionsmechanismen, die es ermöglichen, intuitiv mit dem Roboter zu kommunizieren, behandelt. Zur abstrakten Darstellung von Roboterprogrammen werden Flexible Programme vor...

Full description

Bibliographic Details

Main Author:	Knoop, Steffen
Format:	Online
Language:	German
Published:	KIT Scientific Publishing 2021
Subjects:	QA75.5-76.95 Automatische Handlungsplanung Datenfusion Tiefenbild Robotik Autonomer Roboter Dreidimensionale geometrische Modellierung Aktivitätserkennung Serviceroboter Handlungsmodellierung Handlungslernen Programmieren durch Vormachen Posenverfolgung bic Book Industry Communication::U Computing & information technology::UY Computer science
Online Access:	35577
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