Interaktive Erstellung und Ausführung von Handlungswissen für einen Serviceroboter
Es werden Möglichkeiten der Darstellung, Akquisition und flexiblen Ausführung von Handlungswissen für Serviceroboter sowie Interaktionsmechanismen, die es ermöglichen, intuitiv mit dem Roboter zu kommunizieren, behandelt. Zur abstrakten Darstellung von Roboterprogrammen werden Flexible Programme vor...
Uloženo v:
| Hlavní autor: | |
|---|---|
| Médium: | Online |
| Jazyk: | němčina |
| Vydáno: |
KIT Scientific Publishing
2021
|
| Témata: | |
| On-line přístup: | 35577 |
| Tagy: |
Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!
|
| _version_ | 1869525167045083136 |
|---|---|
| author | Knoop, Steffen |
| author_browse | Knoop, Steffen |
| author_facet | Knoop, Steffen |
| author_sort | Knoop, Steffen |
| collection | Directory of Open Access Books |
| description | Es werden Möglichkeiten der Darstellung, Akquisition und flexiblen Ausführung von Handlungswissen für Serviceroboter sowie Interaktionsmechanismen, die es ermöglichen, intuitiv mit dem Roboter zu kommunizieren, behandelt. Zur abstrakten Darstellung von Roboterprogrammen werden Flexible Programme vorgestellt. Um den Benutzer zu beobachten, wurde ein neues Fusionsverfahren für verschiedene Sensormodalitäten entwickelt. Dadurch können Bewegungen des Menschen beobachtet und interpretiert werden. |
| format | Online |
| id | doab-20.500.12854ir-50463 |
| institution | Directory of Open Access Books |
| language | ger |
| publishDate | 2021 |
| publishDateRange | 2021 |
| publishDateSort | 2021 |
| publisher | KIT Scientific Publishing |
| publisherStr | KIT Scientific Publishing |
| record_format | ojs |
| spelling | doab-20.500.12854ir-504632023-12-20T18:40:49Z Interaktive Erstellung und Ausführung von Handlungswissen für einen Serviceroboter Knoop, Steffen QA75.5-76.95 Automatische Handlungsplanung Datenfusion Tiefenbild Robotik Autonomer Roboter Dreidimensionale geometrische Modellierung Aktivitätserkennung Serviceroboter Handlungsmodellierung Handlungslernen Programmieren durch Vormachen Posenverfolgung bic Book Industry Communication::U Computing & information technology::UY Computer science Es werden Möglichkeiten der Darstellung, Akquisition und flexiblen Ausführung von Handlungswissen für Serviceroboter sowie Interaktionsmechanismen, die es ermöglichen, intuitiv mit dem Roboter zu kommunizieren, behandelt. Zur abstrakten Darstellung von Roboterprogrammen werden Flexible Programme vorgestellt. Um den Benutzer zu beobachten, wurde ein neues Fusionsverfahren für verschiedene Sensormodalitäten entwickelt. Dadurch können Bewegungen des Menschen beobachtet und interpretiert werden. 2021-02-11T16:28:08Z 2021-02-11T16:28:08Z 2019-07-30 20:02:02 2007 book 35577 9783866441897 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/50463 ger image/jpeg Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International https://www.ksp.kit.edu/9783866441897 KIT Scientific Publishing 10.5445/KSP/1000007205 10.5445/KSP/1000007205 68fffc18-8f7b-44fa-ac7e-0b7d7d979bd2 9783866441897 VI, 207 p. open access |
| spellingShingle | QA75.5-76.95 Automatische Handlungsplanung Datenfusion Tiefenbild Robotik Autonomer Roboter Dreidimensionale geometrische Modellierung Aktivitätserkennung Serviceroboter Handlungsmodellierung Handlungslernen Programmieren durch Vormachen Posenverfolgung bic Book Industry Communication::U Computing & information technology::UY Computer science Knoop, Steffen Interaktive Erstellung und Ausführung von Handlungswissen für einen Serviceroboter |
| title | Interaktive Erstellung und Ausführung von Handlungswissen für einen Serviceroboter |
| title_full | Interaktive Erstellung und Ausführung von Handlungswissen für einen Serviceroboter |
| title_fullStr | Interaktive Erstellung und Ausführung von Handlungswissen für einen Serviceroboter |
| title_full_unstemmed | Interaktive Erstellung und Ausführung von Handlungswissen für einen Serviceroboter |
| title_short | Interaktive Erstellung und Ausführung von Handlungswissen für einen Serviceroboter |
| title_sort | interaktive erstellung und ausfuhrung von handlungswissen fur einen serviceroboter |
| topic | QA75.5-76.95 Automatische Handlungsplanung Datenfusion Tiefenbild Robotik Autonomer Roboter Dreidimensionale geometrische Modellierung Aktivitätserkennung Serviceroboter Handlungsmodellierung Handlungslernen Programmieren durch Vormachen Posenverfolgung bic Book Industry Communication::U Computing & information technology::UY Computer science |
| topic_facet | QA75.5-76.95 Automatische Handlungsplanung Datenfusion Tiefenbild Robotik Autonomer Roboter Dreidimensionale geometrische Modellierung Aktivitätserkennung Serviceroboter Handlungsmodellierung Handlungslernen Programmieren durch Vormachen Posenverfolgung bic Book Industry Communication::U Computing & information technology::UY Computer science |
| url | 35577 |
| work_keys_str_mv | AT knoopsteffen interaktiveerstellungundausfuhrungvonhandlungswissenfureinenserviceroboter |