Kooperative Regelungskonzepte auf Basis der Spieltheorie und deren Anwendung auf Fahrerassistenzsysteme
Cooperative control loops in which human and a technical automation system perform a control task in close cooperation are investigated. A control framework is proposed which is based on a formal description of the cooperative control problem. The main idea of the control algorithm is to solve a dif...
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| Hovedforfatter: | |
|---|---|
| Format: | Online |
| Sprog: | tysk |
| Udgivet: |
KIT Scientific Publishing
2021
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| Fag: | |
| Online adgang: | 34449 |
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| author | Flad, Michael |
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| description | Cooperative control loops in which human and a technical automation system perform a control task in close cooperation are investigated. A control framework is proposed which is based on a formal description of the cooperative control problem. The main idea of the control algorithm is to solve a differential game on a sliding horizon. The concept has been applied to design two cooperative advanced driver-assistance systems. One for the longitudinal driving task, one for the lateral driving task. |
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| spelling | doab-20.500.12854ir-511932024-04-09T23:15:42Z Kooperative Regelungskonzepte auf Basis der Spieltheorie und deren Anwendung auf Fahrerassistenzsysteme Flad, Michael T1-995 Kooperative Regelung Game Theory Advanced driver-assistance systems Mensch-Maschine-Kooperation Optimale Regelung Human-Machine-Cooperation Fahrerassistenzsysteme Optimal Control Spieltheorie Cooperative Control thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TB Technology: general issues Cooperative control loops in which human and a technical automation system perform a control task in close cooperation are investigated. A control framework is proposed which is based on a formal description of the cooperative control problem. The main idea of the control algorithm is to solve a differential game on a sliding horizon. The concept has been applied to design two cooperative advanced driver-assistance systems. One for the longitudinal driving task, one for the lateral driving task. 2021-02-11T17:13:35Z 2021-02-11T17:13:35Z 2019-07-30 20:01:58 2017 book 34449 25116312 9783731506102 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/51193 ger Karlsruher Beiträge zur Regelungs- und Steuerungstechnik / Karlsruher Institut für Technologie, Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme image/jpeg Attribution-ShareAlike 4.0 International https://www.ksp.kit.edu/9783731506102 KIT Scientific Publishing 10.5445/KSP/1000063300 10.5445/KSP/1000063300 68fffc18-8f7b-44fa-ac7e-0b7d7d979bd2 9783731506102 LXXXIV, 163 p. open access |
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