Mehrobjekt-Zustandsschätzung mit verteilten Sensorträgern am Beispiel der Umfeldwahrnehmung im Straßenverkehr
Umfeldwahrnehmung im automobilen Kontext kann als Zustandsschätzproblem mit mengenwertigem Systemzustand betrachtet werden. Basierend auf FISST wird eine SLAM-ähnliche Methodik gewählt, welche explizit die Unsicherheit bei der Lokalisierung des Sensorträgers berücksichtigt. Diese wird auf die PHD-,...
Salvato in:
| Autore principale: | |
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| Natura: | Online |
| Lingua: | tedesco |
| Pubblicazione: |
KIT Scientific Publishing
2021
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| Soggetti: | |
| Accesso online: | 35041 |
| Tags: |
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