Mehrobjekt-Zustandsschätzung mit verteilten Sensorträgern am Beispiel der Umfeldwahrnehmung im Straßenverkehr
Umfeldwahrnehmung im automobilen Kontext kann als Zustandsschätzproblem mit mengenwertigem Systemzustand betrachtet werden. Basierend auf FISST wird eine SLAM-ähnliche Methodik gewählt, welche explizit die Unsicherheit bei der Lokalisierung des Sensorträgers berücksichtigt. Diese wird auf die PHD-,...
Sábháilte in:
| Príomhchruthaitheoir: | |
|---|---|
| Formáid: | Online |
| Teanga: | Gearmáinis |
| Foilsithe / Cruthaithe: |
KIT Scientific Publishing
2021
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| Ábhair: | |
| Rochtain ar líne: | 35041 |
| Clibeanna: |
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| _version_ | 1869529961264578560 |
|---|---|
| author | Kruse, Marco |
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| author_facet | Kruse, Marco |
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| collection | Directory of Open Access Books |
| description | Umfeldwahrnehmung im automobilen Kontext kann als Zustandsschätzproblem mit mengenwertigem Systemzustand betrachtet werden. Basierend auf FISST wird eine SLAM-ähnliche Methodik gewählt, welche explizit die Unsicherheit bei der Lokalisierung des Sensorträgers berücksichtigt. Diese wird auf die PHD-, JIPDA- und MEMBER-Filteransätze angewandt. Hierbei ist eine Modifikation des Standardmessmodells nötig, um zu implementierbaren Korrekturgleichungen zu gelangen. |
| format | Online |
| id | doab-20.500.12854ir-53059 |
| institution | Directory of Open Access Books |
| language | ger |
| publishDate | 2021 |
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| publishDateSort | 2021 |
| publisher | KIT Scientific Publishing |
| publisherStr | KIT Scientific Publishing |
| record_format | ojs |
| spelling | doab-20.500.12854ir-530592024-04-09T23:15:48Z Mehrobjekt-Zustandsschätzung mit verteilten Sensorträgern am Beispiel der Umfeldwahrnehmung im Straßenverkehr Kruse, Marco T1-995 Zustandsschätzung Sensorfusion Objektverfolgung FISST thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TB Technology: general issues Umfeldwahrnehmung im automobilen Kontext kann als Zustandsschätzproblem mit mengenwertigem Systemzustand betrachtet werden. Basierend auf FISST wird eine SLAM-ähnliche Methodik gewählt, welche explizit die Unsicherheit bei der Lokalisierung des Sensorträgers berücksichtigt. Diese wird auf die PHD-, JIPDA- und MEMBER-Filteransätze angewandt. Hierbei ist eine Modifikation des Standardmessmodells nötig, um zu implementierbaren Korrekturgleichungen zu gelangen. 2021-02-11T19:09:03Z 2021-02-11T19:09:03Z 2019-07-30 20:02:00 2013 book 35041 21906629 9783866449824 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/53059 ger Forschungsberichte aus der Industriellen Informationstechnik / Institut für Industrielle Informationstechnik (IIIT), Karlsruher Institut für Technologie image/jpeg Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International https://www.ksp.kit.edu/9783866449824 KIT Scientific Publishing 10.5445/KSP/1000032735 10.5445/KSP/1000032735 68fffc18-8f7b-44fa-ac7e-0b7d7d979bd2 9783866449824 X, 189 p. open access |
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