Modellbasierte und positionsgenaue Erkennung von Regentropfen in Bildfolgen zur Verbesserung von videobasierten Fahrerassistenzfunktionen
Witterungsbedingte Effekte, insbesondere Regentropfen auf der Windschutzscheibe, führen zu einer starken Beeinträchtigung gegenwärtiger videobasierter Fahrerassistenzfunktionen. In dieser Arbeit wird ein Verfahren zur Erkennung von Regentropfen auf der Windschutzscheibe vorgestellt, das auf einer ph...
Gardado en:
| Autor Principal: | |
|---|---|
| Formato: | Online |
| Idioma: | alemán |
| Publicado: |
KIT Scientific Publishing
2021
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| Subjects: | |
| Acceso en liña: | 34258 |
| Tags: |
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| description | Witterungsbedingte Effekte, insbesondere Regentropfen auf der Windschutzscheibe, führen zu einer starken Beeinträchtigung gegenwärtiger videobasierter Fahrerassistenzfunktionen. In dieser Arbeit wird ein Verfahren zur Erkennung von Regentropfen auf der Windschutzscheibe vorgestellt, das auf einer physikalischen und signaltheoretischen Regentropfen-Modellierung sowie der Betrachtung des Bildentstehungsprozesses in realen optischen Systemen basiert. |
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| spelling | doab-20.500.12854ir-537092024-04-09T23:15:23Z Modellbasierte und positionsgenaue Erkennung von Regentropfen in Bildfolgen zur Verbesserung von videobasierten Fahrerassistenzfunktionen Roser, Martin T1-995 Strahlenverfolgung Regentropfen Rekursive Zustandsschätzung Erkennung thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TB Technology: general issues Witterungsbedingte Effekte, insbesondere Regentropfen auf der Windschutzscheibe, führen zu einer starken Beeinträchtigung gegenwärtiger videobasierter Fahrerassistenzfunktionen. In dieser Arbeit wird ein Verfahren zur Erkennung von Regentropfen auf der Windschutzscheibe vorgestellt, das auf einer physikalischen und signaltheoretischen Regentropfen-Modellierung sowie der Betrachtung des Bildentstehungsprozesses in realen optischen Systemen basiert. 2021-02-11T19:55:26Z 2021-02-11T19:55:26Z 2019-07-30 19:59:17 2012 book 34258 16134214 9783866449268 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/53709 ger Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie image/jpeg Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International https://www.ksp.kit.edu/9783866449268 KIT Scientific Publishing 10.5445/KSP/1000030435 10.5445/KSP/1000030435 68fffc18-8f7b-44fa-ac7e-0b7d7d979bd2 9783866449268 XII, 152 p. open access |
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