Objektverfolgung durch Fusion von Radar- und Monokameradaten auf Merkmalsebene für zukünftige Fahrerassistenzsysteme
Die vorliegende Arbeit beschreibt eine neuartige Objektverfolgung durch Fusion von Radar- und Monokameradaten auf Merkmalsebene. In dieser Arbeit wird ein neues Assoziationsverfahren auf Basis der PDA-Methodik untersucht. Es wird ein Interacting Multiple Model Filter (IMMF) mit einer vollständigen,...
Na minha lista:
| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | Online |
| Idioma: | alemão |
| Publicado em: |
KIT Scientific Publishing
2021
|
| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | 35457 |
| Tags: |
Sem tags, seja o primeiro a adicionar uma tag!
|
| _version_ | 1869525801100115968 |
|---|---|
| author | Liu, Feng |
| author_browse | Liu, Feng |
| author_facet | Liu, Feng |
| author_sort | Liu, Feng |
| collection | Directory of Open Access Books |
| description | Die vorliegende Arbeit beschreibt eine neuartige Objektverfolgung durch Fusion von Radar- und Monokameradaten auf Merkmalsebene. In dieser Arbeit wird ein neues Assoziationsverfahren auf Basis der PDA-Methodik untersucht. Es wird ein Interacting Multiple Model Filter (IMMF) mit einer vollständigen, adaptiven Modellierung der Objektdynamik in Längs- und Querrichtung vorgestellt. Die Thematik Objektklassifikation sowie Gassenbreiteschätzung wird auch beleuchtet. |
| format | Online |
| id | doab-20.500.12854ir-55092 |
| institution | Directory of Open Access Books |
| language | ger |
| publishDate | 2021 |
| publishDateRange | 2021 |
| publishDateSort | 2021 |
| publisher | KIT Scientific Publishing |
| publisherStr | KIT Scientific Publishing |
| record_format | ojs |
| spelling | doab-20.500.12854ir-550922024-04-09T23:15:30Z Objektverfolgung durch Fusion von Radar- und Monokameradaten auf Merkmalsebene für zukünftige Fahrerassistenzsysteme Liu, Feng T1-995 Radar Monokamera Objektverfolgung Fahrerassistenzsysteme Merkmalsfusion thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TB Technology: general issues Die vorliegende Arbeit beschreibt eine neuartige Objektverfolgung durch Fusion von Radar- und Monokameradaten auf Merkmalsebene. In dieser Arbeit wird ein neues Assoziationsverfahren auf Basis der PDA-Methodik untersucht. Es wird ein Interacting Multiple Model Filter (IMMF) mit einer vollständigen, adaptiven Modellierung der Objektdynamik in Längs- und Querrichtung vorgestellt. Die Thematik Objektklassifikation sowie Gassenbreiteschätzung wird auch beleuchtet. 2021-02-11T21:31:00Z 2021-02-11T21:31:00Z 2019-07-30 20:02:01 2010 book 35457 9783866445772 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/55092 ger image/jpeg Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International https://www.ksp.kit.edu/9783866445772 KIT Scientific Publishing 10.5445/KSP/1000020219 10.5445/KSP/1000020219 68fffc18-8f7b-44fa-ac7e-0b7d7d979bd2 9783866445772 XII, 149 p. open access |
| spellingShingle | T1-995 Radar Monokamera Objektverfolgung Fahrerassistenzsysteme Merkmalsfusion thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TB Technology: general issues Liu, Feng Objektverfolgung durch Fusion von Radar- und Monokameradaten auf Merkmalsebene für zukünftige Fahrerassistenzsysteme |
| title | Objektverfolgung durch Fusion von Radar- und Monokameradaten auf Merkmalsebene für zukünftige Fahrerassistenzsysteme |
| title_full | Objektverfolgung durch Fusion von Radar- und Monokameradaten auf Merkmalsebene für zukünftige Fahrerassistenzsysteme |
| title_fullStr | Objektverfolgung durch Fusion von Radar- und Monokameradaten auf Merkmalsebene für zukünftige Fahrerassistenzsysteme |
| title_full_unstemmed | Objektverfolgung durch Fusion von Radar- und Monokameradaten auf Merkmalsebene für zukünftige Fahrerassistenzsysteme |
| title_short | Objektverfolgung durch Fusion von Radar- und Monokameradaten auf Merkmalsebene für zukünftige Fahrerassistenzsysteme |
| title_sort | objektverfolgung durch fusion von radar und monokameradaten auf merkmalsebene fur zukunftige fahrerassistenzsysteme |
| topic | T1-995 Radar Monokamera Objektverfolgung Fahrerassistenzsysteme Merkmalsfusion thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TB Technology: general issues |
| topic_facet | T1-995 Radar Monokamera Objektverfolgung Fahrerassistenzsysteme Merkmalsfusion thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TB Technology: general issues |
| url | 35457 |
| work_keys_str_mv | AT liufeng objektverfolgungdurchfusionvonradarundmonokameradatenaufmerkmalsebenefurzukunftigefahrerassistenzsysteme |