Dreidimensionale Straßenmodelle für Fahrerassistenzsysteme auf Landstraßen

Ein dreidimensionales Straßenmodell, basierend auf dem Klothoidenmodell, erweitert durch drei Splinefunktionen, ermöglicht die Modellierung des komplexen Straßenverlaufs von Landstraßen. Im Horizontalen können enge Krümmungswechsel, im Vertikalen der Anstieg und Abfall einer Straße dargestellt werde...

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Détails bibliographiques

Auteur principal:	Loose, Heidi
Format:	Online
Langue:	allemand
Publié:	KIT Scientific Publishing 2021
Sujets:	T1-995 Visuelle Umgebungserfassung Straßenverlaufserkennung 3D-Straßenmodell Fahrerassistenzsysteme Stereobildverarbeitung thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TB Technology: general issues
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