Dreidimensionale Straßenmodelle für Fahrerassistenzsysteme auf Landstraßen
Ein dreidimensionales Straßenmodell, basierend auf dem Klothoidenmodell, erweitert durch drei Splinefunktionen, ermöglicht die Modellierung des komplexen Straßenverlaufs von Landstraßen. Im Horizontalen können enge Krümmungswechsel, im Vertikalen der Anstieg und Abfall einer Straße dargestellt werde...
Tallennettuna:
| Päätekijä: | |
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| Aineistotyyppi: | Online |
| Kieli: | saksa |
| Julkaistu: |
KIT Scientific Publishing
2021
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| Aiheet: | |
| Linkit: | 34773 |
| Tagit: |
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|---|---|
| author | Loose, Heidi |
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| collection | Directory of Open Access Books |
| description | Ein dreidimensionales Straßenmodell, basierend auf dem Klothoidenmodell, erweitert durch drei Splinefunktionen, ermöglicht die Modellierung des komplexen Straßenverlaufs von Landstraßen. Im Horizontalen können enge Krümmungswechsel, im Vertikalen der Anstieg und Abfall einer Straße dargestellt werden. Zusätzlich wird die Veränderung der Straßenquerneigung durch eine unabhängige Modellierung des rechten und linken Straßenrandes realisiert. Die Umgebung wird mit einem Stereokamerasystem vermessen. |
| format | Online |
| id | doab-20.500.12854ir-45450 |
| institution | Directory of Open Access Books |
| language | ger |
| publishDate | 2021 |
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| publisher | KIT Scientific Publishing |
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| spelling | doab-20.500.12854ir-454502024-04-09T23:16:37Z Dreidimensionale Straßenmodelle für Fahrerassistenzsysteme auf Landstraßen Loose, Heidi T1-995 Visuelle Umgebungserfassung Straßenverlaufserkennung 3D-Straßenmodell Fahrerassistenzsysteme Stereobildverarbeitung thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TB Technology: general issues Ein dreidimensionales Straßenmodell, basierend auf dem Klothoidenmodell, erweitert durch drei Splinefunktionen, ermöglicht die Modellierung des komplexen Straßenverlaufs von Landstraßen. Im Horizontalen können enge Krümmungswechsel, im Vertikalen der Anstieg und Abfall einer Straße dargestellt werden. Zusätzlich wird die Veränderung der Straßenquerneigung durch eine unabhängige Modellierung des rechten und linken Straßenrandes realisiert. Die Umgebung wird mit einem Stereokamerasystem vermessen. 2021-02-11T11:45:22Z 2021-02-11T11:45:22Z 2019-07-30 20:01:59 2013 book 34773 16134214 9783866449428 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/45450 ger Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie image/jpeg Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International https://www.ksp.kit.edu/9783866449428 KIT Scientific Publishing 10.5445/KSP/1000030918 10.5445/KSP/1000030918 68fffc18-8f7b-44fa-ac7e-0b7d7d979bd2 9783866449428 open access |
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