Dreidimensionale Straßenmodelle für Fahrerassistenzsysteme auf Landstraßen

Ein dreidimensionales Straßenmodell, basierend auf dem Klothoidenmodell, erweitert durch drei Splinefunktionen, ermöglicht die Modellierung des komplexen Straßenverlaufs von Landstraßen. Im Horizontalen können enge Krümmungswechsel, im Vertikalen der Anstieg und Abfall einer Straße dargestellt werde...

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Bibliografiske detaljer
Hovedforfatter: Loose, Heidi
Format: Online
Sprog:tysk
Udgivet: KIT Scientific Publishing 2021
Fag:
Online adgang:34773
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