Detektion und Klassifizierung unterschiedlicher Bedeckungen auf Abschlussscheiben von LiDAR-Sensoren

By providing a high resolution at high distances in a broad field of view, LiDAR sensors are a key element in automated driving cars. However, in harsh environmental conditions, particles from rain or dust attach on the outer surface of the sensor and cause a degradation of the overall performance....

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

1. Verfasser:	Trierweiler, Manuel
Format:	Online
Sprache:	Deutsch
Veröffentlicht:	KIT Scientific Publishing 2022
Schlagworte:	LiDAR; autonomes Fahren; Fahrerassistenzsysteme; Regensensor; Refraktometer; automated driving; driver assistance systems; rain sensor; refractometer thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TH Energy technology and engineering::THR Electrical engineering
Online-Zugang:	https://library.oapen.org/handle/20.500.12657/58454
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