Stochastische modell-prädiktive Regelung nichtlinearer Systeme
Diese Arbeit behandelt neuartige Verfahren zur modell-prädiktiven Regelung (MPC) nichtlinearer Systeme unter umfassender Berücksichtigung stochastischer Unsicherheiten. Bei dem hier vorgestellten Framework zur stochastischen nichtlinearen MPC (SNMPC) wird neben dem unsicheren Systemverhalten auch di...
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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Online |
| Language: | German |
| Published: |
KIT Scientific Publishing
2021
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| Subjects: | |
| Online Access: | 35008 |
| Tags: |
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| author | Weißel, Florian |
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| collection | Directory of Open Access Books |
| description | Diese Arbeit behandelt neuartige Verfahren zur modell-prädiktiven Regelung (MPC) nichtlinearer Systeme unter umfassender Berücksichtigung stochastischer Unsicherheiten. Bei dem hier vorgestellten Framework zur stochastischen nichtlinearen MPC (SNMPC) wird neben dem unsicheren Systemverhalten auch die Zugänglichkeit des zu regelnden Systemzustands explizit bei der Stellgrößenberechnung berücksichtigt. Die vorgestellten Verfahren werden anhand der Regelung miniaturisierter Laufroboter evaluiert. |
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| language | ger |
| publishDate | 2021 |
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| publisher | KIT Scientific Publishing |
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| spelling | doab-20.500.12854ir-600532023-12-20T18:40:52Z Stochastische modell-prädiktive Regelung nichtlinearer Systeme Weißel, Florian QA75.5-76.95 Schätztheorie MPC SMNPC modell-prädiktive Regelung nichtlineare Regelung bic Book Industry Communication::U Computing & information technology::UY Computer science Diese Arbeit behandelt neuartige Verfahren zur modell-prädiktiven Regelung (MPC) nichtlinearer Systeme unter umfassender Berücksichtigung stochastischer Unsicherheiten. Bei dem hier vorgestellten Framework zur stochastischen nichtlinearen MPC (SNMPC) wird neben dem unsicheren Systemverhalten auch die Zugänglichkeit des zu regelnden Systemzustands explizit bei der Stellgrößenberechnung berücksichtigt. Die vorgestellten Verfahren werden anhand der Regelung miniaturisierter Laufroboter evaluiert. 2021-02-12T04:37:11Z 2021-02-12T04:37:11Z 2019-07-30 20:02:00 2009 book 35008 18673813 9783866443488 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/60053 ger Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems, Universität Karlsruhe / Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory image/jpeg Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International https://www.ksp.kit.edu/9783866443488 KIT Scientific Publishing 10.5445/KSP/1000010573 10.5445/KSP/1000010573 68fffc18-8f7b-44fa-ac7e-0b7d7d979bd2 9783866443488 XII, 122 p. open access |
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