Multisensorielle diskret-kontinuierliche Überwachung und Regelung humanoider Roboter

In der vorliegenden Arbeit wird für eine neue Klasse von humanoiden Robotern ein generisches zweischichtiges diskret-kontinuierliches Regelungskonzept vorgestellt, welches eine operative multisensorielle Überwachung des Roboterumfeldes hinsichtlich störungsbedingter Abweichungen vom geplanten Bewegu...

Whakaahuatanga katoa

Ngā taipitopito rārangi puna kōrero

Kaituhi matua:	Milighetti, Giulio
Hōputu:	Online
Reo:	Tiamana
I whakaputaina:	KIT Scientific Publishing 2021
Ngā marau:	QA75.5-76.95 Humanoide Roboter Aktionsprimitive Grundgeschicklichkeit hybride Regelung multisensorielle Überwachung bic Book Industry Communication::U Computing & information technology::UY Computer science
Urunga tuihono:	34505
Ngā Tūtohu:	Tāpirihia he Tūtohu Kāore He Tūtohu, Me noho koe te mea tuatahi ki te tūtohu i tēnei pūkete!