Multisensorielle diskret-kontinuierliche Überwachung und Regelung humanoider Roboter

In der vorliegenden Arbeit wird für eine neue Klasse von humanoiden Robotern ein generisches zweischichtiges diskret-kontinuierliches Regelungskonzept vorgestellt, welches eine operative multisensorielle Überwachung des Roboterumfeldes hinsichtlich störungsbedingter Abweichungen vom geplanten Bewegu...

Descripció completa

Dades bibliogràfiques

Autor principal:	Milighetti, Giulio
Format:	Online
Idioma:	alemany
Publicat:	KIT Scientific Publishing 2021
Matèries:	QA75.5-76.95 Humanoide Roboter Aktionsprimitive Grundgeschicklichkeit hybride Regelung multisensorielle Überwachung bic Book Industry Communication::U Computing & information technology::UY Computer science
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