Multisensorielle diskret-kontinuierliche Überwachung und Regelung humanoider Roboter
In der vorliegenden Arbeit wird für eine neue Klasse von humanoiden Robotern ein generisches zweischichtiges diskret-kontinuierliches Regelungskonzept vorgestellt, welches eine operative multisensorielle Überwachung des Roboterumfeldes hinsichtlich störungsbedingter Abweichungen vom geplanten Bewegu...
Saved in:
| Hovedforfatter: | |
|---|---|
| Format: | Online |
| Sprog: | tysk |
| Udgivet: |
KIT Scientific Publishing
2021
|
| Fag: | |
| Online adgang: | 34505 |
| Tags: |
Ingen Tags, Vær først til at tagge denne postø!
|
| _version_ | 1869526214364889088 |
|---|---|
| author | Milighetti, Giulio |
| author_browse | Milighetti, Giulio |
| author_facet | Milighetti, Giulio |
| author_sort | Milighetti, Giulio |
| collection | Directory of Open Access Books |
| description | In der vorliegenden Arbeit wird für eine neue Klasse von humanoiden Robotern ein generisches zweischichtiges diskret-kontinuierliches Regelungskonzept vorgestellt, welches eine operative multisensorielle Überwachung des Roboterumfeldes hinsichtlich störungsbedingter Abweichungen vom geplanten Bewegungsablauf beinhaltet und in der Lage ist, entsprechend zu reagieren. Auf der Grundlage des vorgeschlagenen Konzepts wurden verschiedene perzeptorisch geregelte Grundgeschicklichkeiten implementiert. |
| format | Online |
| id | doab-20.500.12854ir-54082 |
| institution | Directory of Open Access Books |
| language | ger |
| publishDate | 2021 |
| publishDateRange | 2021 |
| publishDateSort | 2021 |
| publisher | KIT Scientific Publishing |
| publisherStr | KIT Scientific Publishing |
| record_format | ojs |
| spelling | doab-20.500.12854ir-540822023-12-20T18:40:49Z Multisensorielle diskret-kontinuierliche Überwachung und Regelung humanoider Roboter Milighetti, Giulio QA75.5-76.95 Humanoide Roboter Aktionsprimitive Grundgeschicklichkeit hybride Regelung multisensorielle Überwachung bic Book Industry Communication::U Computing & information technology::UY Computer science In der vorliegenden Arbeit wird für eine neue Klasse von humanoiden Robotern ein generisches zweischichtiges diskret-kontinuierliches Regelungskonzept vorgestellt, welches eine operative multisensorielle Überwachung des Roboterumfeldes hinsichtlich störungsbedingter Abweichungen vom geplanten Bewegungsablauf beinhaltet und in der Lage ist, entsprechend zu reagieren. Auf der Grundlage des vorgeschlagenen Konzepts wurden verschiedene perzeptorisch geregelte Grundgeschicklichkeiten implementiert. 2021-02-11T20:20:05Z 2021-02-11T20:20:05Z 2019-07-30 20:01:58 2010 book 34505 18636489 9783866445680 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/54082 ger Karlsruher Schriften zur Anthropomatik / Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme, Karlsruher Institut für Technologie ; Fraunhofer-Inst. für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB Karlsruhe image/jpeg Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International https://www.ksp.kit.edu/9783866445680 KIT Scientific Publishing 10.5445/KSP/1000019796 10.5445/KSP/1000019796 68fffc18-8f7b-44fa-ac7e-0b7d7d979bd2 9783866445680 XVI, 232 p. open access |
| spellingShingle | QA75.5-76.95 Humanoide Roboter Aktionsprimitive Grundgeschicklichkeit hybride Regelung multisensorielle Überwachung bic Book Industry Communication::U Computing & information technology::UY Computer science Milighetti, Giulio Multisensorielle diskret-kontinuierliche Überwachung und Regelung humanoider Roboter |
| title | Multisensorielle diskret-kontinuierliche Überwachung und Regelung humanoider Roboter |
| title_full | Multisensorielle diskret-kontinuierliche Überwachung und Regelung humanoider Roboter |
| title_fullStr | Multisensorielle diskret-kontinuierliche Überwachung und Regelung humanoider Roboter |
| title_full_unstemmed | Multisensorielle diskret-kontinuierliche Überwachung und Regelung humanoider Roboter |
| title_short | Multisensorielle diskret-kontinuierliche Überwachung und Regelung humanoider Roboter |
| title_sort | multisensorielle diskret kontinuierliche uberwachung und regelung humanoider roboter |
| topic | QA75.5-76.95 Humanoide Roboter Aktionsprimitive Grundgeschicklichkeit hybride Regelung multisensorielle Überwachung bic Book Industry Communication::U Computing & information technology::UY Computer science |
| topic_facet | QA75.5-76.95 Humanoide Roboter Aktionsprimitive Grundgeschicklichkeit hybride Regelung multisensorielle Überwachung bic Book Industry Communication::U Computing & information technology::UY Computer science |
| url | 34505 |
| work_keys_str_mv | AT milighettigiulio multisensoriellediskretkontinuierlicheuberwachungundregelunghumanoiderroboter |