Umgebungskartenschätzung aus Sidescan-Sonardaten für ein autonomes Unterwasserfahrzeug
This work makes several contributions to the process of estimating elevation maps from side-scan sonar data: A new estimation method that recreates sonar measurements by pre-computed known sonar responses (so called kernels) and then derives a height profile from the kernels used. Additionally, a 3D...
Guardado en:
| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | Online |
| Lenguaje: | alemán |
| Publicado: |
KIT Scientific Publishing
2021
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | 34276 |
| Etiquetas: |
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|---|---|
| author | Woock, Philipp |
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| collection | Directory of Open Access Books |
| description | This work makes several contributions to the process of estimating elevation maps from side-scan sonar data: A new estimation method that recreates sonar measurements by pre-computed known sonar responses (so called kernels) and then derives a height profile from the kernels used. Additionally, a 3D method based on Markov Random Fields and a side-scan sonar simulation environment for arbitraty 3D scenes featuring different sonar modes and several terrain generators have been developed. |
| format | Online |
| id | doab-20.500.12854ir-61504 |
| institution | Directory of Open Access Books |
| language | ger |
| publishDate | 2021 |
| publishDateRange | 2021 |
| publishDateSort | 2021 |
| publisher | KIT Scientific Publishing |
| publisherStr | KIT Scientific Publishing |
| record_format | ojs |
| spelling | doab-20.500.12854ir-615042023-12-20T18:40:49Z Umgebungskartenschätzung aus Sidescan-Sonardaten für ein autonomes Unterwasserfahrzeug Woock, Philipp QA75.5-76.95 estimation Oberflächenrekonstruktion Sonar Schätzungsidescan sonar surface reconstruction autonomous underwater vehicle Umgebungskarte autonomes Unterwasserfahrzeug environment map bic Book Industry Communication::U Computing & information technology::UY Computer science This work makes several contributions to the process of estimating elevation maps from side-scan sonar data: A new estimation method that recreates sonar measurements by pre-computed known sonar responses (so called kernels) and then derives a height profile from the kernels used. Additionally, a 3D method based on Markov Random Fields and a side-scan sonar simulation environment for arbitraty 3D scenes featuring different sonar modes and several terrain generators have been developed. 2021-02-12T06:52:06Z 2021-02-12T06:52:06Z 2019-07-30 20:01:57 2016 book 34276 18636489 9783731505419 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/61504 ger Karlsruher Schriften zur Anthropomatik / Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme, Karlsruher Institut für Technologie ; Fraunhofer-Inst. für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB Karlsruhe image/jpeg Attribution-ShareAlike 4.0 International https://www.ksp.kit.edu/9783731505419 KIT Scientific Publishing 10.5445/KSP/1000055793 10.5445/KSP/1000055793 68fffc18-8f7b-44fa-ac7e-0b7d7d979bd2 9783731505419 XXV, 331 p. open access |
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