Umgebungskartenschätzung aus Sidescan-Sonardaten für ein autonomes Unterwasserfahrzeug

This work makes several contributions to the process of estimating elevation maps from side-scan sonar data: A new estimation method that recreates sonar measurements by pre-computed known sonar responses (so called kernels) and then derives a height profile from the kernels used. Additionally, a 3D...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục

Tác giả chính:	Woock, Philipp
Định dạng:	Online
Ngôn ngữ:	Tiếng Đức
Được phát hành:	KIT Scientific Publishing 2021
Những chủ đề:	QA75.5-76.95 estimation Oberflächenrekonstruktion Sonar Schätzungsidescan sonar surface reconstruction autonomous underwater vehicle Umgebungskarte autonomes Unterwasserfahrzeug environment map bic Book Industry Communication::U Computing & information technology::UY Computer science
Truy cập trực tuyến:	34276
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!