Zur Modellierung und Simulation von Mehrkörpersystemen unter Berücksichtigung von Greifkontakt bei Robotern

Die vorliegende Arbeit ist durch Problemstellungen motiviert, die im Rahmen des Sonderforschungsbereichs 588 Humanoide Roboter entstanden sind. Sie gliedert sich in zwei große Themenbereiche, in die computergestützte Modellierung von Starrkörpersystemen und in die Modellierung von reibungsbehaftetem...

Popoln opis

Bibliografske podrobnosti

Glavni avtor:	Keppler, Rainer
Format:	Online
Jezik:	nemščina
Izdano:	KIT Scientific Publishing 2021
Teme:	T1-995 Mehrkörpersystem Greifen Reduktionsalgorithmus elasto-plastisches Reibmodell Robotik Kontakt <Reibung> thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TB Technology: general issues
Online dostop:	35133
Oznake:	Označite Brez oznak, prvi označite!