Zur Modellierung und Simulation von Mehrkörpersystemen unter Berücksichtigung von Greifkontakt bei Robotern
Die vorliegende Arbeit ist durch Problemstellungen motiviert, die im Rahmen des Sonderforschungsbereichs 588 Humanoide Roboter entstanden sind. Sie gliedert sich in zwei große Themenbereiche, in die computergestützte Modellierung von Starrkörpersystemen und in die Modellierung von reibungsbehaftetem...
Պահպանված է:
| Հիմնական հեղինակ: | |
|---|---|
| Ձևաչափ: | Online |
| Լեզու: | գերմաներեն |
| Հրապարակվել է: |
KIT Scientific Publishing
2021
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| Խորագրեր: | |
| Առցանց հասանելիություն: | 35133 |
| Ցուցիչներ: |
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|---|---|
| author | Keppler, Rainer |
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| collection | Directory of Open Access Books |
| description | Die vorliegende Arbeit ist durch Problemstellungen motiviert, die im Rahmen des Sonderforschungsbereichs 588 Humanoide Roboter entstanden sind. Sie gliedert sich in zwei große Themenbereiche, in die computergestützte Modellierung von Starrkörpersystemen und in die Modellierung von reibungsbehaftetem Kontakt, wie er typischerweise bei Greifvorgängen einer Roboterhand auftritt. |
| format | Online |
| id | doab-20.500.12854ir-62970 |
| institution | Directory of Open Access Books |
| language | ger |
| publishDate | 2021 |
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| publishDateSort | 2021 |
| publisher | KIT Scientific Publishing |
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| spelling | doab-20.500.12854ir-629702024-04-09T23:15:36Z Zur Modellierung und Simulation von Mehrkörpersystemen unter Berücksichtigung von Greifkontakt bei Robotern Keppler, Rainer T1-995 Mehrkörpersystem Greifen Reduktionsalgorithmus elasto-plastisches Reibmodell Robotik Kontakt <Reibung> thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TB Technology: general issues Die vorliegende Arbeit ist durch Problemstellungen motiviert, die im Rahmen des Sonderforschungsbereichs 588 Humanoide Roboter entstanden sind. Sie gliedert sich in zwei große Themenbereiche, in die computergestützte Modellierung von Starrkörpersystemen und in die Modellierung von reibungsbehaftetem Kontakt, wie er typischerweise bei Greifvorgängen einer Roboterhand auftritt. 2021-02-12T09:02:56Z 2021-02-12T09:02:56Z 2019-07-30 20:02:00 2007 book 35133 16143914 9783866440920 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/62970 ger Schriftenreihe des Instituts für Technische Mechanik image/jpeg Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International https://www.ksp.kit.edu/9783866440920 KIT Scientific Publishing 10.5445/KSP/1000006086 10.5445/KSP/1000006086 68fffc18-8f7b-44fa-ac7e-0b7d7d979bd2 9783866440920 V, 203 p. open access |
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