Integrierte Multi-Sensor-Fusion für die simultane Lokalisierung und Kartenerstellung für mobile Robotersysteme

In this work, probabilistic methods for combining multiple sensors utilizing multi-sensor fusion for robust and precise localization and mapping in heterogeneous outdoor environments are presented. Aspects of increasing the reliability of landmark recognition are highlighted, as well as the integrat...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Hlavní autor:	Emter, Thomas
Médium:	Online
Jazyk:	němčina
Vydáno:	KIT Scientific Publishing 2021
Témata:	Mobile Robotersysteme Multi-Sensor-Fusion Lokalisierung Kartierung SLAM Mobile robotic systems multi-sensor fusion localization mapping thema EDItEUR::U Computing and Information Technology::UY Computer science::UYA Mathematical theory of computation::UYAM Maths for computer scientists
On-line přístup:	ONIX_20210723_9783731510741_12
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!