Կազմի պատկեր

Inverse Dynamic Game Methods for Identification of Cooperative System Behavior

This work addresses inverse dynamic games, which generalize the inverse problem of optimal control, and where the aim is to identify cost functions based on observed optimal trajectories. The identified cost functions can describe individual behavior in cooperative systems, e.g. human behavior in hu...

Ամբողջական նկարագրություն

Պահպանված է:
Հիմնական հեղինակ: Jairo Inga Charaja, Juan
Ձևաչափ: Online
Լեզու:անգլերեն
Հրապարակվել է: KIT Scientific Publishing 2021
Խորագրեր:
optimale Regelung
dynamische Spieltheorie
kooperative Systeme
Identifikation
optimal control
dynamic game theory
cooperative systems
identification
thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TH Energy technology and engineering::THR Electrical engineering
Առցանց հասանելիություն:ONIX_20210816_9783731510802_11
Ցուցիչներ: Ավելացրեք ցուցիչ
Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!
Ամփոփում:This work addresses inverse dynamic games, which generalize the inverse problem of optimal control, and where the aim is to identify cost functions based on observed optimal trajectories. The identified cost functions can describe individual behavior in cooperative systems, e.g. human behavior in human-machine haptic shared control scenarios.

Նմանատիպ նյութեր