Entwicklung und Evaluierung einer Kommunikationsgestützten Lokalisierung
The content of this work is the development of a localization system, which enables several driverless transport vehicles to navigate locally in a highly flexible and free way. The ceiling mounted sensor system detects and analyzes objects within the field of view. The detected properties of all obj...
Bewaard in:
| Hoofdauteur: | |
|---|---|
| Formaat: | Online |
| Taal: | Duits |
| Gepubliceerd in: |
KIT Scientific Publishing
2023
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| Onderwerpen: | |
| Online toegang: | OCN: 1371953710 |
| Tags: |
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| description | The content of this work is the development of a localization system, which enables several driverless transport vehicles to navigate locally in a highly flexible and free way. The ceiling mounted sensor system detects and analyzes objects within the field of view. The detected properties of all objects are made available via an interface and enable vehicles to identify themselves and navigate freely without a sensor mounted on the vehicle. |
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| language | ger |
| publishDate | 2023 |
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| publisher | KIT Scientific Publishing |
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| spelling | doab-20.500.12854ir-979102025-05-27T07:52:59Z Entwicklung und Evaluierung einer Kommunikationsgestützten Lokalisierung Hochstein, Maximilian Lokalisierung; fahrerlose Transportfahrzeuge; 3D-Kamera; Objekterkennung; Kommunikation; Localization; automated guided vehicles; 3D camera; object recognition; communication thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TG Mechanical engineering and materials The content of this work is the development of a localization system, which enables several driverless transport vehicles to navigate locally in a highly flexible and free way. The ceiling mounted sensor system detects and analyzes objects within the field of view. The detected properties of all objects are made available via an interface and enable vehicles to identify themselves and navigate freely without a sensor mounted on the vehicle. 2023-03-03T06:23:50Z 2023-03-03T06:23:50Z 2023-02-27T11:16:20Z 2023 book OCN: 1371953710 https://library.oapen.org/handle/20.500.12657/61468 9783731510215 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/97910 ger Wissenschaftliche Berichte des Instituts für Fördertechnik und Logistiksysteme des Karlsruher Instituts für Technologie open access image/jpeg image/jpeg image/jpeg image/jpeg image/jpeg image/jpeg Attribution-ShareAlike 4.0 International Attribution-ShareAlike 4.0 International Attribution-ShareAlike 4.0 International Attribution-ShareAlike 4.0 International Attribution-ShareAlike 4.0 International Attribution-ShareAlike 4.0 International https://library.oapen.org/bitstream/20.500.12657/61468/1/entwicklung-und-evaluierung-einer-kommunikationsgestutzten-lokalisierung.pdf https://library.oapen.org/bitstream/20.500.12657/61468/1/entwicklung-und-evaluierung-einer-kommunikationsgestutzten-lokalisierung.pdf https://library.oapen.org/bitstream/20.500.12657/61468/1/entwicklung-und-evaluierung-einer-kommunikationsgestutzten-lokalisierung.pdf https://library.oapen.org/bitstream/20.500.12657/61468/1/entwicklung-und-evaluierung-einer-kommunikationsgestutzten-lokalisierung.pdf https://library.oapen.org/bitstream/20.500.12657/61468/1/entwicklung-und-evaluierung-einer-kommunikationsgestutzten-lokalisierung.pdf https://library.oapen.org/bitstream/20.500.12657/61468/1/entwicklung-und-evaluierung-einer-kommunikationsgestutzten-lokalisierung.pdf KIT Scientific Publishing 10.5445/KSP/1000117623 10.5445/KSP/1000117623 68fffc18-8f7b-44fa-ac7e-0b7d7d979bd2 9783731510215 AG Universitätsverlage 206 open access |
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