Simultane Lokalisierung und Kartierung spurgeführter Systeme

Voraussetzung für eine zuverlässige Lokalisierung im Schienenverkehr sind geometrische Karten des Trassennetzes. Diese existieren häufig nicht. Manuelle Verfahren zur Kartierung sind mit hohen Kosten verbunden. Abhilfe schafft die Verwendung fahrzeuginterner Sensoren. Deren automatisierte Verarbeitu...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Hlavní autor:	Hasberg, Carsten
Médium:	Online
Jazyk:	němčina
Vydáno:	KIT Scientific Publishing 2021
Témata:	T1-995 Splinekurve Simultane Lokalisierung und Kartierung spurgeführtes Verkehrssystem Bayes-Filter thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TB Technology: general issues
On-line přístup:	34918
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!