Simultane Lokalisierung und Kartierung spurgeführter Systeme

Voraussetzung für eine zuverlässige Lokalisierung im Schienenverkehr sind geometrische Karten des Trassennetzes. Diese existieren häufig nicht. Manuelle Verfahren zur Kartierung sind mit hohen Kosten verbunden. Abhilfe schafft die Verwendung fahrzeuginterner Sensoren. Deren automatisierte Verarbeitu...

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Detaylı Bibliyografya
Yazar: Hasberg, Carsten
Materyal Türü: Online
Dil:Almanca
Baskı/Yayın Bilgisi: KIT Scientific Publishing 2021
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