Simultane Lokalisierung und Kartierung spurgeführter Systeme
Voraussetzung für eine zuverlässige Lokalisierung im Schienenverkehr sind geometrische Karten des Trassennetzes. Diese existieren häufig nicht. Manuelle Verfahren zur Kartierung sind mit hohen Kosten verbunden. Abhilfe schafft die Verwendung fahrzeuginterner Sensoren. Deren automatisierte Verarbeitu...
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| Autor principal: | |
|---|---|
| Format: | Online |
| Idioma: | alemany |
| Publicat: |
KIT Scientific Publishing
2021
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| Matèries: | |
| Accés en línia: | 34918 |
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| description | Voraussetzung für eine zuverlässige Lokalisierung im Schienenverkehr sind geometrische Karten des Trassennetzes. Diese existieren häufig nicht. Manuelle Verfahren zur Kartierung sind mit hohen Kosten verbunden. Abhilfe schafft die Verwendung fahrzeuginterner Sensoren. Deren automatisierte Verarbeitung erfordert simultan zur Kartierung der Umgebung die Lokalisierung des Fahrzeugs. Abhängigkeiten zwischen der Fahrzeugbewegung und der Karte werden auf diese Weise berücksichtigt. |
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| id | doab-20.500.12854ir-59405 |
| institution | Directory of Open Access Books |
| language | ger |
| publishDate | 2021 |
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| publisher | KIT Scientific Publishing |
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| spelling | doab-20.500.12854ir-594052024-04-09T23:15:44Z Simultane Lokalisierung und Kartierung spurgeführter Systeme Hasberg, Carsten T1-995 Splinekurve Simultane Lokalisierung und Kartierung spurgeführtes Verkehrssystem Bayes-Filter thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TB Technology: general issues Voraussetzung für eine zuverlässige Lokalisierung im Schienenverkehr sind geometrische Karten des Trassennetzes. Diese existieren häufig nicht. Manuelle Verfahren zur Kartierung sind mit hohen Kosten verbunden. Abhilfe schafft die Verwendung fahrzeuginterner Sensoren. Deren automatisierte Verarbeitung erfordert simultan zur Kartierung der Umgebung die Lokalisierung des Fahrzeugs. Abhängigkeiten zwischen der Fahrzeugbewegung und der Karte werden auf diese Weise berücksichtigt. 2021-02-12T03:37:42Z 2021-02-12T03:37:42Z 2019-07-30 20:01:59 2012 book 34918 16134214 9783866448315 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/59405 ger Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie image/jpeg Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International https://www.ksp.kit.edu/9783866448315 KIT Scientific Publishing 10.5445/KSP/1000027042 10.5445/KSP/1000027042 68fffc18-8f7b-44fa-ac7e-0b7d7d979bd2 9783866448315 XII, 146 p. open access |
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