Automatische Erzeugung langzeitverfügbarer Punktmerkmalskarten zur robusten Lokalisierung mit Multi-Kamera-Systemen für automatisierte Fahrzeuge

Automated vehicles heavily rely on accurate self-localization to operate safely and efficiently in dynamic road traffic scenarios. In this work, an iterative and robust approach to create highly accurate maps comprising any number of drives of arbitrary length with constant computation complexity is...

Szczegółowa specyfikacja

Opis bibliograficzny

1. autor:	Sons, Marc
Format:	Online
Język:	niemiecki
Wydane:	KIT Scientific Publishing 2021
Hasła przedmiotowe:	SLAM Automatisiertes Fahren Fahrzeugsehen Umweltwahrnehmung Lokalisierung Automated Driving Machine Vision Environment Perception Mapping and Localization thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TG Mechanical engineering and materials bic Book Industry Communication::T Technology, engineering, agriculture::TG Mechanical engineering & materials
Dostęp online:	ONIX_20210527_9783731510291_25
Etykiety:	Dodaj etykietę Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!