Automatische Erzeugung langzeitverfügbarer Punktmerkmalskarten zur robusten Lokalisierung mit Multi-Kamera-Systemen für automatisierte Fahrzeuge
Automated vehicles heavily rely on accurate self-localization to operate safely and efficiently in dynamic road traffic scenarios. In this work, an iterative and robust approach to create highly accurate maps comprising any number of drives of arbitrary length with constant computation complexity is...
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| 主要作者: | |
|---|---|
| 格式: | Online |
| 語言: | 德语 |
| 出版: |
KIT Scientific Publishing
2021
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| 主題: | |
| 在線閱讀: | ONIX_20210527_9783731510291_25 |
| 標簽: |
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| author | Sons, Marc |
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| description | Automated vehicles heavily rely on accurate self-localization to operate safely and efficiently in dynamic road traffic scenarios. In this work, an iterative and robust approach to create highly accurate maps comprising any number of drives of arbitrary length with constant computation complexity is proposed. Furthermore, a high-precision self-localization method using multiple cameras covering the surrounding environment is presented. |
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| publishDate | 2021 |
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| publisher | KIT Scientific Publishing |
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| spelling | doab-20.500.12854ir-700752025-08-13T14:12:31Z Automatische Erzeugung langzeitverfügbarer Punktmerkmalskarten zur robusten Lokalisierung mit Multi-Kamera-Systemen für automatisierte Fahrzeuge Sons, Marc SLAM Automatisiertes Fahren Fahrzeugsehen Umweltwahrnehmung Lokalisierung Automated Driving Machine Vision Environment Perception Mapping and Localization thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TG Mechanical engineering and materials bic Book Industry Communication::T Technology, engineering, agriculture::TG Mechanical engineering & materials thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TG Mechanical engineering and materials Automated vehicles heavily rely on accurate self-localization to operate safely and efficiently in dynamic road traffic scenarios. In this work, an iterative and robust approach to create highly accurate maps comprising any number of drives of arbitrary length with constant computation complexity is proposed. Furthermore, a high-precision self-localization method using multiple cameras covering the surrounding environment is presented. 2021-05-28T02:00:55Z 2021-05-28T02:00:55Z 2021-05-27T09:28:21Z 2021 book ONIX_20210527_9783731510291_25 OCN: 1258397448 1613-4214 https://library.oapen.org/handle/20.500.12657/48828 9783731510291 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70075 ger Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie open access image/jpeg image/jpeg image/jpeg image/jpeg n/a n/a n/a n/a https://library.oapen.org/bitstream/20.500.12657/48828/1/automatische-erzeugung-langzeitverfugbarer-punktmerkmalskarten-zur-robusten-lokalisierung-mit-multi-kamera-systemen-fur-automatisierte-fahrzeuge.pdf https://library.oapen.org/bitstream/20.500.12657/48828/1/automatische-erzeugung-langzeitverfugbarer-punktmerkmalskarten-zur-robusten-lokalisierung-mit-multi-kamera-systemen-fur-automatisierte-fahrzeuge.pdf https://library.oapen.org/bitstream/20.500.12657/48828/1/automatische-erzeugung-langzeitverfugbarer-punktmerkmalskarten-zur-robusten-lokalisierung-mit-multi-kamera-systemen-fur-automatisierte-fahrzeuge.pdf https://library.oapen.org/bitstream/20.500.12657/48828/1/automatische-erzeugung-langzeitverfugbarer-punktmerkmalskarten-zur-robusten-lokalisierung-mit-multi-kamera-systemen-fur-automatisierte-fahrzeuge.pdf KIT Scientific Publishing 10.5445/KSP/1000118525 10.5445/KSP/1000118525 68fffc18-8f7b-44fa-ac7e-0b7d7d979bd2 9783731510291 AG Universitätsverlage 182 Karlsruhe open access |
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