Simultaneous Three-Dimensional Shape Estimation and Tracking in Maritime Environments

Modern high-resolution sensors, such as Lidar, generate thousands of measurements per time step and object in maritime environment perception. These measurements contain information about both kinematics and the objects’ extent and shape. This work develops three-dimensional measurement models for m...

תיאור מלא

מידע ביבליוגרפי

מחבר ראשי:	Baur, Tim
פורמט:	Online
שפה:	אנגלית
יצא לאור:	KIT Scientific Publishing 2026
נושאים:	3D Extended Object Tracking Environment Perception in Maritime Applications Fourier-Chebyshev Double Series Fourier-Chebyshev-Doppelreihen Lidar Superellipsen Superellipses Umfelderkennung in maritimen Anwendungen thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TJ Electronics and communications engineering
גישה מקוונת:	ONIX_20260519T105721_9783731514718_12
תגים:	הוספת תג אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!