Directional Estimation for Robotic Beating Heart Surgery

In robotic beating heart surgery, a remote-controlled robot can be used to carry out the operation while automatically canceling out the heart motion. The surgeon controlling the robot is shown a stabilized view of the heart. First, we consider the use of directional statistics for estimation of the...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Hlavní autor:	Kurz, Gerhard
Médium:	Online
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	KIT Scientific Publishing 2021
Témata:	QA75.5-76.95 Oberflächenrekonstruktion Sensordatenfusion Richtungsstatistik Directional Statistics Medical Robotics Bildstabilisierung Surface Reconstruction Sensor Data Fusion Image Stabilization Medizinrobotik bic Book Industry Communication::U Computing & information technology::UY Computer science
On-line přístup:	34822
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!