Ein Beitrag zur Verbesserung und Erweiterung der Lidar-Signalverarbeitung für Fahrzeuge
Laserscanner werden in Fahrzeugen zur Umfelderfassung eingesetzt. Die vorliegende Arbeit untersucht, wie aus den Messungen des Laserscanners der Abstand und die Bewegung anderer Fahrzeuge bestimmt werden können. Verschiedene Ansätze zur Gruppierung der Messungen werden verglichen und hinsichtlich ih...
Bewaard in:
| Hoofdauteur: | |
|---|---|
| Formaat: | Online |
| Taal: | Duits |
| Gepubliceerd in: |
KIT Scientific Publishing
2021
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| Onderwerpen: | |
| Online toegang: | 35377 |
| Tags: |
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| author | Kapp, Andreas |
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| description | Laserscanner werden in Fahrzeugen zur Umfelderfassung eingesetzt. Die vorliegende Arbeit untersucht, wie aus den Messungen des Laserscanners der Abstand und die Bewegung anderer Fahrzeuge bestimmt werden können. Verschiedene Ansätze zur Gruppierung der Messungen werden verglichen und hinsichtlich ihrer Eignung für Fahrzeuge bewertet. Darauf aufbauend wird analysiert, wie der Einfluss stochastischer und deterministischer Fehler auf die Bestimmung von Abstand und Bewegung minimiert werden kann. |
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| language | ger |
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| publisher | KIT Scientific Publishing |
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| spelling | doab-20.500.12854ir-459462024-04-09T23:15:39Z Ein Beitrag zur Verbesserung und Erweiterung der Lidar-Signalverarbeitung für Fahrzeuge Kapp, Andreas T1-995 Fahrerassistenzsystem Zustandsschätzung Abstandsmessung Bewegungsmessung statistical procedure Schätzunglidar scanner Signalverarbeitung Laserscanner Statistik recursive state estimation thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TB Technology: general issues Laserscanner werden in Fahrzeugen zur Umfelderfassung eingesetzt. Die vorliegende Arbeit untersucht, wie aus den Messungen des Laserscanners der Abstand und die Bewegung anderer Fahrzeuge bestimmt werden können. Verschiedene Ansätze zur Gruppierung der Messungen werden verglichen und hinsichtlich ihrer Eignung für Fahrzeuge bewertet. Darauf aufbauend wird analysiert, wie der Einfluss stochastischer und deterministischer Fehler auf die Bestimmung von Abstand und Bewegung minimiert werden kann. 2021-02-11T12:11:50Z 2021-02-11T12:11:50Z 2019-07-30 20:02:01 2007 book 35377 16134214 9783866441743 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/45946 ger Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universität Karlsruhe (TH) image/jpeg Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International https://www.ksp.kit.edu/9783866441743 KIT Scientific Publishing 10.5445/KSP/1000007047 10.5445/KSP/1000007047 68fffc18-8f7b-44fa-ac7e-0b7d7d979bd2 9783866441743 XII, 126 p. open access |
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