Ein Beitrag zur Verbesserung und Erweiterung der Lidar-Signalverarbeitung für Fahrzeuge

Laserscanner werden in Fahrzeugen zur Umfelderfassung eingesetzt. Die vorliegende Arbeit untersucht, wie aus den Messungen des Laserscanners der Abstand und die Bewegung anderer Fahrzeuge bestimmt werden können. Verschiedene Ansätze zur Gruppierung der Messungen werden verglichen und hinsichtlich ih...

Descrición completa

Detalles Bibliográficos

Autor Principal:	Kapp, Andreas
Formato:	Online
Idioma:	alemán
Publicado:	KIT Scientific Publishing 2021
Subjects:	T1-995 Fahrerassistenzsystem Zustandsschätzung Abstandsmessung Bewegungsmessung statistical procedure Schätzunglidar scanner Signalverarbeitung Laserscanner Statistik recursive state estimation thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TB Technology: general issues
Acceso en liña:	35377
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