Ein Beitrag zur Verbesserung und Erweiterung der Lidar-Signalverarbeitung für Fahrzeuge

Laserscanner werden in Fahrzeugen zur Umfelderfassung eingesetzt. Die vorliegende Arbeit untersucht, wie aus den Messungen des Laserscanners der Abstand und die Bewegung anderer Fahrzeuge bestimmt werden können. Verschiedene Ansätze zur Gruppierung der Messungen werden verglichen und hinsichtlich ih...

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Tác giả chính: Kapp, Andreas
Định dạng: Online
Ngôn ngữ:Tiếng Đức
Được phát hành: KIT Scientific Publishing 2021
Những chủ đề:
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Các nhãn: Thêm thẻ
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