Ein neues Konzept für die Trajektoriengenerierung und -stabilisierung in zeitkritischen Verkehrsszenarien
Durch den Einsatz autonomer Fahrzeuge kann der Straßenverkehr effizienter, komfortabler und vor allem sicherer gestaltet werden. Neben der hierfür erforderlichen Umfeldwahrnehmung stellen besonders die Bewegungsplanung und -ausführung zeitkritischer Fahrmanöver zur Beherrschung von dynamischen Verke...
保存先:
| 第一著者: | |
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| フォーマット: | Online |
| 言語: | ドイツ語 |
| 出版事項: |
KIT Scientific Publishing
2021
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| 主題: | |
| オンライン･アクセス: | 35414 |
| タグ: |
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