Ein neues Konzept für die Trajektoriengenerierung und -stabilisierung in zeitkritischen Verkehrsszenarien
Durch den Einsatz autonomer Fahrzeuge kann der Straßenverkehr effizienter, komfortabler und vor allem sicherer gestaltet werden. Neben der hierfür erforderlichen Umfeldwahrnehmung stellen besonders die Bewegungsplanung und -ausführung zeitkritischer Fahrmanöver zur Beherrschung von dynamischen Verke...
保存先:
| 第一著者: | |
|---|---|
| フォーマット: | Online |
| 言語: | ドイツ語 |
| 出版事項: |
KIT Scientific Publishing
2021
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| 主題: | |
| オンライン･アクセス: | 35414 |
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| author | Werling, Moritz |
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| collection | Directory of Open Access Books |
| description | Durch den Einsatz autonomer Fahrzeuge kann der Straßenverkehr effizienter, komfortabler und vor allem sicherer gestaltet werden. Neben der hierfür erforderlichen Umfeldwahrnehmung stellen besonders die Bewegungsplanung und -ausführung zeitkritischer Fahrmanöver zur Beherrschung von dynamischen Verkehrsszenarien eine große Herausforderung dar. Herkömmliche Verfahren, die trotz trickreicher Modifikationen dieser nicht gewachsen sind, werden konsequent durch trajektorienbasierte Konzepte ersetzt. |
| format | Online |
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| institution | Directory of Open Access Books |
| language | ger |
| publishDate | 2021 |
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| publishDateSort | 2021 |
| publisher | KIT Scientific Publishing |
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| spelling | doab-20.500.12854ir-459572024-04-09T23:15:46Z Ein neues Konzept für die Trajektoriengenerierung und -stabilisierung in zeitkritischen Verkehrsszenarien Werling, Moritz T1-995 Trajektoriengenerierung Dynamische Verkehrsszenarien Trajektorienregelung Autonome Fahrzeuge Trajektorienplanung thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TB Technology: general issues Durch den Einsatz autonomer Fahrzeuge kann der Straßenverkehr effizienter, komfortabler und vor allem sicherer gestaltet werden. Neben der hierfür erforderlichen Umfeldwahrnehmung stellen besonders die Bewegungsplanung und -ausführung zeitkritischer Fahrmanöver zur Beherrschung von dynamischen Verkehrsszenarien eine große Herausforderung dar. Herkömmliche Verfahren, die trotz trickreicher Modifikationen dieser nicht gewachsen sind, werden konsequent durch trajektorienbasierte Konzepte ersetzt. 2021-02-11T12:12:14Z 2021-02-11T12:12:14Z 2019-07-30 20:02:01 2011 book 35414 16145267 9783866446311 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/45957 ger Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik - Automatisierungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie image/jpeg Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International https://www.ksp.kit.edu/9783866446311 KIT Scientific Publishing 10.5445/KSP/1000021738 10.5445/KSP/1000021738 68fffc18-8f7b-44fa-ac7e-0b7d7d979bd2 9783866446311 XII, 141 p. open access |
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