Ein neues Konzept für die Trajektoriengenerierung und -stabilisierung in zeitkritischen Verkehrsszenarien

Durch den Einsatz autonomer Fahrzeuge kann der Straßenverkehr effizienter, komfortabler und vor allem sicherer gestaltet werden. Neben der hierfür erforderlichen Umfeldwahrnehmung stellen besonders die Bewegungsplanung und -ausführung zeitkritischer Fahrmanöver zur Beherrschung von dynamischen Verke...

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Bibliographic Details

Main Author:	Werling, Moritz
Format:	Online
Language:	German
Published:	KIT Scientific Publishing 2021
Subjects:	T1-995 Trajektoriengenerierung Dynamische Verkehrsszenarien Trajektorienregelung Autonome Fahrzeuge Trajektorienplanung thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TB Technology: general issues
Online Access:	35414
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