Optimierung der Energieeffizienz zweibeiniger Roboter durch elastische Kopplungen

This work investigates the optimization of bipedal robots’ energy efficiency by using elastic couplings. The regarded robots are modeled as underactuated systems and controlled by input-output linearization. To investigate the influence of elastic couplings on energy efficiency as well as stab...

Повний опис

Бібліографічні деталі

Автор:	Bauer, Fabian
Формат:	Online
Мова:	Німецька
Опубліковано:	KIT Scientific Publishing 2021
Предмети:	T1-995 zweibeinige Roboter dynamisches Gehen numerische Optimierung Energieeffizienz elastische Kopplungbipedal robot dynamic walking numerical optimization energy efficiency elastic coupling thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TB Technology: general issues
Онлайн доступ:	34407
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!