Wirbelstromsensorbasierte Lokalisierung von Schienenfahrzeugen in topologischen Karten
Diese Arbeit beschreibt ein Verfahren für die präzise Lokalisierung von Schienenfahrzeugen unter alleiniger Nutzung eines Wirbelstromsensorsystems. Die Geschwindigkeit wird mit Laufzeitkorrelationsverfahren und einem Kalman-Filter gewonnen. Die Erkennung der Weichen wird durch den Einsatz verdeckter...
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| Tác giả chính: | |
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| Định dạng: | Online |
| Ngôn ngữ: | Tiếng Đức |
| Được phát hành: |
KIT Scientific Publishing
2021
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| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | 34881 |
| Các nhãn: |
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| Tóm tắt: | Diese Arbeit beschreibt ein Verfahren für die präzise Lokalisierung von Schienenfahrzeugen unter alleiniger Nutzung eines Wirbelstromsensorsystems. Die Geschwindigkeit wird mit Laufzeitkorrelationsverfahren und einem Kalman-Filter gewonnen. Die Erkennung der Weichen wird durch den Einsatz verdeckter Markowmodelle erreicht. Die Fusion in einer topologischen Karte, basierend auf sequentiellen Monte Carlo Verfahren, liefert schließlich die gewünschte Positionsangabe. |
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