Wirbelstromsensorbasierte Lokalisierung von Schienenfahrzeugen in topologischen Karten
Diese Arbeit beschreibt ein Verfahren für die präzise Lokalisierung von Schienenfahrzeugen unter alleiniger Nutzung eines Wirbelstromsensorsystems. Die Geschwindigkeit wird mit Laufzeitkorrelationsverfahren und einem Kalman-Filter gewonnen. Die Erkennung der Weichen wird durch den Einsatz verdeckter...
Spremljeno u:
| Glavni autor: | |
|---|---|
| Format: | Online |
| Jezik: | njemački |
| Izdano: |
KIT Scientific Publishing
2021
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| Teme: | |
| Online pristup: | 34881 |
| Oznake: |
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|---|---|
| author | Hensel, Stefan |
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| collection | Directory of Open Access Books |
| description | Diese Arbeit beschreibt ein Verfahren für die präzise Lokalisierung von Schienenfahrzeugen unter alleiniger Nutzung eines Wirbelstromsensorsystems. Die Geschwindigkeit wird mit Laufzeitkorrelationsverfahren und einem Kalman-Filter gewonnen. Die Erkennung der Weichen wird durch den Einsatz verdeckter Markowmodelle erreicht. Die Fusion in einer topologischen Karte, basierend auf sequentiellen Monte Carlo Verfahren, liefert schließlich die gewünschte Positionsangabe. |
| format | Online |
| id | doab-20.500.12854ir-62734 |
| institution | Directory of Open Access Books |
| language | ger |
| publishDate | 2021 |
| publishDateRange | 2021 |
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| publisher | KIT Scientific Publishing |
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| spelling | doab-20.500.12854ir-627342024-04-09T23:15:40Z Wirbelstromsensorbasierte Lokalisierung von Schienenfahrzeugen in topologischen Karten Hensel, Stefan T1-995 Wirbelstromsensor Bayes-Filter Lokalisierung Verdeckte Markowmodelle (HMM) thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TB Technology: general issues Diese Arbeit beschreibt ein Verfahren für die präzise Lokalisierung von Schienenfahrzeugen unter alleiniger Nutzung eines Wirbelstromsensorsystems. Die Geschwindigkeit wird mit Laufzeitkorrelationsverfahren und einem Kalman-Filter gewonnen. Die Erkennung der Weichen wird durch den Einsatz verdeckter Markowmodelle erreicht. Die Fusion in einer topologischen Karte, basierend auf sequentiellen Monte Carlo Verfahren, liefert schließlich die gewünschte Positionsangabe. 2021-02-12T08:40:11Z 2021-02-12T08:40:11Z 2019-07-30 20:01:59 2011 book 34881 16134214 9783866447493 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/62734 ger Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie image/jpeg Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International https://www.ksp.kit.edu/9783866447493 KIT Scientific Publishing 10.5445/KSP/1000024382 10.5445/KSP/1000024382 68fffc18-8f7b-44fa-ac7e-0b7d7d979bd2 9783866447493 XVII, 176 p. open access |
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