Wirbelstromsensorbasierte Lokalisierung von Schienenfahrzeugen in topologischen Karten
Diese Arbeit beschreibt ein Verfahren für die präzise Lokalisierung von Schienenfahrzeugen unter alleiniger Nutzung eines Wirbelstromsensorsystems. Die Geschwindigkeit wird mit Laufzeitkorrelationsverfahren und einem Kalman-Filter gewonnen. Die Erkennung der Weichen wird durch den Einsatz verdeckter...
Saved in:
| Hovedforfatter: | |
|---|---|
| Format: | Online |
| Sprog: | tysk |
| Udgivet: |
KIT Scientific Publishing
2021
|
| Fag: | |
| Online adgang: | 34881 |
| Tags: |
Ingen Tags, Vær først til at tagge denne postø!
|
Lignende værker: Wirbelstromsensorbasierte Lokalisierung von Schienenfahrzeugen in topologischen Karten
- Simultane Lokalisierung und Kartierung spurgeführter Systeme
- Lane-Precise Localization with Production Vehicle Sensors and Application to Augmented Reality Navigation
- Mapping and Localization in Urban Environments Using Cameras
- Gleisselektive Ortung von Schienenfahrzeugen mit bordautonomer Sensorik
- Entwicklung und Evaluierung einer Kommunikationsgestützten Lokalisierung
- Ferromagnetische Inhomogenitäten zur berührungslosen Bestimmung der Geschwindigkeit und gleisselektiven Position von Schienenfahrzeugen