Haptische Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand
In dieser Arbeit wurden Methoden und Anwendungen der autonomen, haptischen Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand untersucht. Es wurde ein Explorationsverfahren entwickelt, mit dem ein Roboter haptische Objektmerkmale erfassen kann. Als wichtige Anwendungen wurde die P...
保存先:
| 第一著者: | |
|---|---|
| フォーマット: | Online |
| 言語: | ドイツ語 |
| 出版事項: |
KIT Scientific Publishing
2021
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| 主題: | |
| オンライン･アクセス: | 35527 |
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| description | In dieser Arbeit wurden Methoden und Anwendungen der autonomen, haptischen Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand untersucht. Es wurde ein Explorationsverfahren entwickelt, mit dem ein Roboter haptische Objektmerkmale erfassen kann. Als wichtige Anwendungen wurde die Planung von möglichen Griffen auf Grundlage der Explorationsdaten untersucht, sowie eine zur Klassifizierung und Erkennung geeignete Objektrepräsentation. |
| format | Online |
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| publishDate | 2021 |
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| publisher | KIT Scientific Publishing |
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| spelling | doab-20.500.12854ir-491102023-12-20T18:40:52Z Haptische Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand Bierbaum, Alexander QA75.5-76.95 Greifplanung Taktile Sensorik Roboterhand Exploration Objektrepräsentation bic Book Industry Communication::U Computing & information technology::UY Computer science In dieser Arbeit wurden Methoden und Anwendungen der autonomen, haptischen Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand untersucht. Es wurde ein Explorationsverfahren entwickelt, mit dem ein Roboter haptische Objektmerkmale erfassen kann. Als wichtige Anwendungen wurde die Planung von möglichen Griffen auf Grundlage der Explorationsdaten untersucht, sowie eine zur Klassifizierung und Erkennung geeignete Objektrepräsentation. 2021-02-11T15:07:49Z 2021-02-11T15:07:49Z 2019-07-30 20:02:02 2012 book 35527 9783866448308 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/49110 ger image/jpeg Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International https://www.ksp.kit.edu/9783866448308 KIT Scientific Publishing 10.5445/KSP/1000027025 10.5445/KSP/1000027025 68fffc18-8f7b-44fa-ac7e-0b7d7d979bd2 9783866448308 VI, 199 p. open access |
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