Haptische Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand
In dieser Arbeit wurden Methoden und Anwendungen der autonomen, haptischen Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand untersucht. Es wurde ein Explorationsverfahren entwickelt, mit dem ein Roboter haptische Objektmerkmale erfassen kann. Als wichtige Anwendungen wurde die P...
Sábháilte in:
| Príomhchruthaitheoir: | |
|---|---|
| Formáid: | Online |
| Teanga: | Gearmáinis |
| Foilsithe / Cruthaithe: |
KIT Scientific Publishing
2021
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| Ábhair: | |
| Rochtain ar líne: | 35527 |
| Clibeanna: |
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Míreanna comhchosúla: Haptische Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand
- Haptische Objekterkennung mit einer humanoiden Roboterhand
- Greifplanung und Greifskills für reaktives Greifen
- Steuerungssysteme anthropomorpher Roboterhände für humanoide Roboter
- Semantische Objektmodellierung mittels multimodaler Interaktion
- Shared Grasping: a Combination of Telepresence and Grasp Planning
- Bildverarbeitungsunterstützte Laserknochenablation am humanen Felsenbein