Haptische Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand

In dieser Arbeit wurden Methoden und Anwendungen der autonomen, haptischen Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand untersucht. Es wurde ein Explorationsverfahren entwickelt, mit dem ein Roboter haptische Objektmerkmale erfassen kann. Als wichtige Anwendungen wurde die P...

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Библиографические подробности

Главный автор:	Bierbaum, Alexander
Формат:	Online
Язык:	немецкий
Опубликовано:	KIT Scientific Publishing 2021
Предметы:	QA75.5-76.95 Greifplanung Taktile Sensorik Roboterhand Exploration Objektrepräsentation bic Book Industry Communication::U Computing & information technology::UY Computer science
Online-ссылка:	35527
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