Interlacing Self-Localization, Moving Object Tracking and Mapping for 3D Range Sensors

This work presents a solution for autonomous vehicles to detect arbitrary moving traffic participants and to precisely determine the motion of the vehicle. The solution is based on three-dimensional images captured with modern range sensors like e.g. high-resolution laser scanners. As result, object...

Ամբողջական նկարագրություն

Մատենագիտական մանրամասներ

Հիմնական հեղինակ:	Moosmann, Frank
Ձևաչափ:	Online
Լեզու:	անգլերեն
Հրապարակվել է:	KIT Scientific Publishing 2021
Խորագրեր:	T1-995 mapping self-localization object detection laser scanner tracking thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TB Technology: general issues
Առցանց հասանելիություն:	34322
Ցուցիչներ:	Ավելացրեք ցուցիչ Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!